球队采用4-3-3阵型，包括C罗、莱万多夫斯基、梅西、伊涅斯塔、卡塞米罗、莫德里奇、马塞洛、拉莫斯、皮克、卡瓦哈尔、诺伊尔，其中皇马球员占据6席，展现出欧冠赛场的强大影响力。

皇马是欧冠历史上最成功的俱乐部，曾15次夺冠。AC米兰紧随其后，7次夺得欧冠冠军。值得一提的是10年欧冠决赛阵容，皇马在1955-56赛季至1959-60赛季之间连续五次夺冠。不过，皇马也经历过一段低谷期，自2001-02赛季夺冠后，他们在此后的十年里再也没有夺得过欧冠冠军。

直到2013-14赛季，皇马才在决赛中再次崛起，对阵马竞。虽然比赛一度0-1落后10年欧冠决赛阵容，但拉莫斯在补时阶段的头球扳平比分，比赛进入加时赛。最终皇马以4-1获胜，捧起队史第十座欧冠奖杯。

随后齐达内接任主帅，率领球队在2015-16赛季至2017-18赛季连续夺得三届欧冠冠军，齐达内成功将C罗、莫德里奇、贝尔、本泽马等世界级球星整合成一支所向披靡的球队。

2021-22赛季，本泽马凭借出色的表现荣获金球奖。半决赛对阵曼城，皇马虽然首战3-4落败，但次回合展现出惊人的逆转能力，从第45分钟罗德里戈的进球开始，皇马连入三球，以总比分6-5晋级决赛。

上赛季皇马依然是欧冠的主角，凭借贝林汉姆和维尼修斯的出色发挥10年欧冠决赛阵容，在决赛中2-0战胜多特蒙德，夺得队史第15座欧冠奖杯，皇马当之无愧地成为欧冠历史上最伟大的俱乐部之一。